基于MindSDK使用DHT11的简易智能家居案例

在完成所有项目后会开源，目前初步是想做一个通过DHT11采集信息，OLED显示，ESP8266上传，可通过小程序查看的简易智能家居事例。

MindSDK环境准备

使用sdk里的hello_work作为模板

DHT11工作原理

简单来说就是

/*
数据格式：
湿度整数 湿度小数 温度整数 温度小数 校验位
00000000 00000000 00000000 00000000 00000000

1 看原理图确认GPIO引脚

2、 输出模式， 输出起始信号 ：输出低电平18~30ms, 20ms

3、 IO口配置浮空输入模式，准检测响应信号

传感器把数据总线（ SDA）拉低 83μs，
    再接高 87μs 以响应主机的起始信号。

4、 40 个位的数据，高位先发；

一位一位的收，数据0: 54us低电平 + 23~27高电平 
                数据1: 54us低电平 + 68~74高电平
    注意高位先发的（每个字节）

5、校验数据

前4个字节，求和，把和值的末八位和校验位对比
相同数据正确、否则数据异常

*/

接下来就开始写代码了

由于我在MindSDK里找不到延时函数就只能手动操作一波寄存器写个延时函数了

delay.c

 void delay_us(uint32_t nus)
{
  uint32_t temp;             
    SysTick->LOAD= nus *15;                     //时间加载               
    SysTick->VAL=0x00;                            //清空计数器
    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;    //开始倒数      
    do
    {
        temp=SysTick->CTRL;
    }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));        //等待时间到达   
    SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;    //关闭计数器
    SysTick->VAL =0X00;                           //清空计数器    
}
void delay_ms(uint16_t nms)
{
    uint32_t temp;             
    SysTick->LOAD= nms *15* 1000;                     //时间加载               
    SysTick->VAL=0x00;                            //清空计数器
    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;    //开始倒数      
    do
    {
        temp=SysTick->CTRL;
    }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));        //等待时间到达   
    SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;    //关闭计数器
    SysTick->VAL =0X00;                           //清空计数器    
}

接下来开始写DHT11的代码了，主要是调用SDK代码，开发难度很低

dht11.c
#include "dht11.h"

void dht11_gpio_input(void)
{
    GPIO_Init_Type g;
    
    //RCC_APB2PeriphClockCmd(DHT11_RCC, ENABLE);
    
    g.Pins = DHT11_GPIO_PIN;
    g.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    g.PinMode = GPIO_PinMode_In_Floating; //输入
    
    GPIO_Init(DHT11_GPIO_TYPE, &g);
    
}

void dht11_gpio_output(void)
{
    GPIO_Init_Type g;
    
    //RCC_APB2PeriphClockCmd(DHT11_RCC, ENABLE);
    
    g.Pins = DHT11_GPIO_PIN;
    g.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    g.PinMode = GPIO_PinMode_Out_PushPull; //输出

    GPIO_Init(DHT11_GPIO_TYPE, &g);
    
}


void dht11_reset(void)//复位
{
    
    dht11_gpio_output();
    DHT11_OUT_L;
    delay_us(19000);
    DHT11_OUT_H;
    delay_us(30);
    dht11_gpio_input();
}

uint16_t dht11_scan(void)//判断总线状态
{
    return DHT11_IN;
}

uint16_t dht11_read_bit(void)//读取一个bit
{
    while (DHT11_IN == RESET);
    delay_us(40);
    if (DHT11_IN == SET)
    {
        while (DHT11_IN == SET);
        return 1;
    }
    else
    {
        return 0;
    }
}

uint16_t dht11_read_byte(void)//读取一个字节
{
    uint16_t i;
    uint16_t data = 0;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        data <<= 1;
        data |= dht11_read_bit();
    }
    return data;
}
uint8_t checksum;
uint16_t dht11_read_data(uint8_t buffer[5])//读取数据
{
    uint16_t i = 0;
    
    dht11_reset();
    if (dht11_scan() == RESET)
    {
        
        while (dht11_scan() == RESET);
        while (dht11_scan() == SET);
        for (i = 0; i < 5; i++)
        {
            buffer[i] = dht11_read_byte();
        }
        
        while (dht11_scan() == RESET);
        dht11_gpio_output();
        DHT11_OUT_H;
        
         checksum = buffer[0] + buffer[1] + buffer[2] + buffer[3];
        if (checksum != buffer[4])
        {
            // checksum error
            return 1;
        }
    }
    
    return 0;
}

dht11.h
#ifndef __DHT11_H__
#define __DHT11_H__

//#include "timer.h"
#include "board_init.h"        
#include "delay.h"    
#include "hal_gpio.h"
#include "hal_rcc.h"
#include "pin_init.h"

#define DHT11_GPIO_TYPE  GPIOB
#define DHT11_GPIO_PIN   GPIO_PIN_11
#define DHT11_RCC        RCC_APB2Periph_GPIOB

#define DHT11_OUT_H GPIO_SetBits(DHT11_GPIO_TYPE, DHT11_GPIO_PIN)
#define DHT11_OUT_L GPIO_ClearBits(DHT11_GPIO_TYPE, DHT11_GPIO_PIN)
#define DHT11_IN    GPIO_ReadInDataBit(DHT11_GPIO_TYPE, DHT11_GPIO_PIN)



#define RESET 0
#define SET   1


void dht11_gpio_input(void);
void dht11_gpio_output(void);
uint16_t dht11_scan(void);
uint16_t dht11_read_bit(void);
uint16_t dht11_read_byte(void);
uint16_t dht11_read_data(uint8_t buffer[4]);

#endif

写完了DHT11的代码，接下来验证下
在main里调用下

while (1)
    {
        if (dht11_read_data(buffer) == 0)
        {
            hum = buffer[0] + buffer[1] / 10.0;
            temp1 = buffer[2] + buffer[3] / 10.0;
            printf("hum:%f,temp:%f\r\n",hum,temp1);    
        }
        delay_ms(100);
    }

看下结果

总结

MindSDK使用体验还行，有些还是得自己写，要是api更完善点会更好，现在以及完成了DHT11，下一步是OLED。

原作者：四季的温度