1、一个在Github上开源的C语言模块
对大家熟悉的Cortex-M处理起来说，无论是强调极致资源和低功耗的Cortex-M0、还是频率达到上GHz且能与某些应用处理器掰一掰手腕的Cortex-M7，都不会缺席了SysTick的身影。
正因为SysTick是官方钦定的“不可或缺”的“基础设施”，无论是RTOS系统还是裸机应用，几乎所有的嵌入式固件都会用到它。在这一背景下，如果我告诉你，有一个基于C语言的模块，提供以下功能：
精确测量系统性能
精确测量函数执行时间
精确测量中断响应延迟
提供精确到us级的阻塞或非阻塞的延时服务
改善伪随机数的随机数特性
提供系统时间戳
……
使用了SysTick却不会占用SysTick；
或者说提供以上功能的同时，用户的原有的SysTick应用（比如RTOS调度器或是普通的应用延时）丝毫不会受到影响；
再直白点说：以上功能都是白送的，每个Cortex-M处理器都能立即享有，且不受到芯片型号的影响，
你是不是要直呼：“真就白给？”
是的！作为一个在Github上开源的C语言模块，它真就白给！
原作者：GorgonMeducer 傻孩子
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