在C / C ++代码中做什么ARM才能与AHB外设通信呢

有人可以帮助我解决以下基本问题吗？

我过去曾经对微控制器进行过编程，但是现在我需要使用ARM处理器，并且需要一些基本的知识来解决这个难题。

我将为ARM966写C / C ++代码，但我不知道在代码中做什么才能与AHB外设通信。它应该是内存映射的，但是我不知道在什么位置以及是否需要在代码开始时进行内存初始化，或者我可以从某个地方读取它-到目前为止，我还无法找到清晰的文档那。

另外，我希望这足以写入内存中的该位置并从中读取数据，并且编译器“ armcc”将负责生成将进入ARM AHB接口端口的AHB事务数据。我是对的还是双向AHB传输有特定的C函数？

我希望有一个可以在代码中使用的C函数库，但又无法找到解释它的地方。

我一直在搜索中查看RealView 3.0（Unix）目录，并且看到几个头文件（例如rt_heap.h，rt_memory.h等），但是我没有任何一个C项目示例可以在其中看到他们的用法。

如果有人可以给我一些例子或将我指向可以阅读的地方，我将非常感激。

紧密耦合内存（TCM）也会遇到同样的问题-内存映射在哪里等等。