use keil调试ARM Cortex-M3出错请问是什么原因

我在FPGA上实现arm cortex M3 designstart 。在用keil 5 编写软件，点击debug时 出现这个错误。请问这是要设置什么的原因？

（打开其他人的工程时 ，点击debug 可以直接进入调制界面不会报这个错误）