内部时钟和RTOS系统

1.rtos也不是更好，只是看需求，当你有一些复杂应用，多任务调度，你裸机就很麻烦控制时间，最多自己写一个时间片调度，那RTOS更好进行任务管理。相当于是单片机的系统了，所以一般物料网产品上RTOS会方便很多？

2.内置高速时钟，低速时钟，有哪些优缺点？一般场合，能用内部时钟代替晶振不？