MultiCentral主机很难支持多设备同时连接是为何？

我需要实现这样一个场景，主机同时连接多台从机。然后从机20ms会向主机发送一帧数据。主机每隔1s将接收到数据通过串口发送出去。这个场景在我从机1秒钟发送一帧数据的时候还正常，提高到真实场景20ms发送一次的时候。就产生一些问题：

• 很难支持多设备同时连接了
• 单设备连接的时候会接收到错误的帧（数据都为0）
• 单设备连接一段时候后会断连，可能再也连不上了，可能连上之后接收不到从机的数据。断连的理由为0
  

请麻烦帮忙看一下，感谢！！