Arm AMBA协议集中AHB与AXI相比访问DDR效率带宽会差很大

是的，特别是读写同时进行的时候，由于AHB的读写command是同一组线，而导致data线上的带宽无法完全使用。
AXI的读写通道是分开的，加上outstanding的支持，带宽利用率非常高