CH32V307的SysTick无法理想的实现自动重装载并进入中断怎么解决？

根据自己编写程序和网上找到的Systick示例，发现以下问题

• 重装载功能 和 SR寄存器是相关联的，SR硬件置位后必须手动复位清除，重装载功能才能正常工作，不然不能正常实现重复计数功能，无法理想的实现自动重装载并进入中断，只能靠开启和关闭中断来实现
• 在手册中，只对重装载做了简单说明，说是使能位，能够实现自动重装载，这就让人忽略了SR的状态位于重装载是相关联的
• 对于SR需要手动复位这一点来说不理解，因为使能重装载后，应该是硬件自动对SR进行复位，不需要人工干涉，到达计数值响应中断和对SR复位才是正常流程，小白，所以求一个为什么
  

所以现在正确使用SysTick重装载功能是在中断处理函数中对SR进行手动复位，就会按照重装载值进行重复计时功能