3D打印机三相电机控制器的资料分享

描述
在拆开一些给我的机器人后，我有大量备用的三相电机，无法潜水。我对如何驱动它们有一些想法，并且一直在尝试不同的想法，看看什么是控制和性能的最佳方式。
这个电机驱动器是我必须将电机驱动为标准 3D 打印机电机控制器的想法之一。控制器是一个 DRV11873P，它使用 PWM 来控制速度和数字引脚来改变电机的方向。PWM 输入在控制器的 STEP 输入上，方向是 DIR 输入。