CH573有没有freertos或者rtt可以用？

用CH573做个手持设备，需要蓝牙连接和USB连接，同时处理采集数据，响应按键和提供液晶显示。据说while循环里如果其它处理延时太久会导致TMOS_SystemProcess( )超时从而蓝牙掉线。不知道有没有freertos或者rtt可以用。