求助，CH573有没有通过USB直接烧写FlashROM的IAP例程例子

例程中 BLE 的 OTA 我看是有 firmware A/B  的，我看 DS 里有专门的 24K 的 bootloader 区，是不是需要自己写一个 bootloader 去完成 IAP 的功能？有没有现成的例子？