求助，有没有可以不用boot上电，而且烧录比较快的方法呢？

目前这方面有什么方案吗？
如果是小批量，打算直接将烧录口放到板子上。
但是SWD的烧录方式是在是太慢了，有没有可以不用boot上电，而且烧录比较快的方法呢？