RT-Thread操作系统中的线程脱离是什意思

线程脱离

线程脱离将使线程对象在线程队列和内核对象管理器中被删除。线程脱离使用下面的函数：

rt_err_t rt_thread_detach (rt_thread_t thread);
线程安全

安全

中断例程

可调用

函数参数

参数  描述
thread  线程句柄，它应该是由rt_thread_init进行初始化的线程句柄。

函数返回

返回RT_EOK

注：这个函数接口是和rt_thread_delete()函数相对应的， rt_thread_delete()函数操作的对象是rt_thread_create()创建的句柄，而rt_thread_detach()函数操作的对象是使用rt_thread_init()函数初始化的线程控制块。同样，线程本身不应调用这个接口脱离线程本身。
线程脱离的例子如下所示：
/*

• 程序清单：线程脱离
• 这个例子会创建两个线程(t1和t2)，在t2中会对t1进行脱离操作；
• t1脱离后将不在运行，状态也更改为初始状态
  */
  #include <rtthread.h>
  #include "tc_comm.h"

/* 线程1控制块 */

static struct rt_thread thread1;
/* 线程1栈 /
static rt_uint8_t thread1_stack[THREAD_STACK_SIZE];
/ 线程2控制块 /
static struct rt_thread thread2;
/ 线程2栈 */
static rt_uint8_t thread2_stack[THREAD_STACK_SIZE];

/* 线程1入口 */

static void thread1_entry(void* parameter)
{
rt_uint32_t count = 0;

while (1)
{
/* 线程1采用低优先级运行，一直打印计数值 */
rt_kprintf("thread count: %d\n", count ++);
}

}

/* 线程2入口 */

static void thread2_entry(void* parameter)
{
/* 线程2拥有较高的优先级，以抢占线程1而获得执行 */

/* 线程2启动后先睡眠10个OS Tick */
rt_thread_delay(10);

/*

• 线程2唤醒后直接执行线程1脱离，线程1将从就绪线程队列中删除
  */
  rt_thread_detach(&thread1);

/*

• 线程2继续休眠10个OS Tick然后退出
  */
  rt_thread_delay(10);

/*

• 线程2运行结束后也将自动被从就绪队列中删除，并脱离线程队列
  */

}

int rt_application_init(void)
{
rt_err_t result;

/* 初始化线程1 /
result = rt_thread_init(&thread1, "t1", / 线程名：t1 /
thread1_entry, / 线程的入口是thread1_entr /
RT_NULL, / 入口参数是RT_NULL*/
&thread1_stack[0], /* 线程栈是thread1_stack /
sizeof(thread1_stack),
THREAD_PRIORITY, 10);
if (result == RT_EOK) / 如果返回正确，启动线程1 */
rt_thread_startup(&thread1);

/* 初始化线程2 /
result = rt_thread_init(&thread2, "t2", / 线程名：t2 /
thread2_entry, / 线程的入口是thread2_entry /
RT_NULL, / 入口参数是RT_NULL*/
&thread2_stack[0], /* 线程栈是thread2_stack /
sizeof(thread2_stack),
THREAD_PRIORITY - 1, 10);
if (result == RT_EOK) / 如果返回正确，启动线程2 */
rt_thread_startup(&thread2);

return 0;

}

原作者：文江博客