RK3588 yolov5例程可以跑通但是检测不出例程图片中的人和车是何原因

问题描述及复现步骤:

【问题描述】
按照rknn sdk linux 1.3.0版本快速上手指南中的指导，在ITX-3588J中实现yolov5的例程。
（1）外接PC，通过adb方式，运行python版本的yolov5例程，可以正确推理，得到正确的结果。
（2）使用aarch64交叉编译rknn_yolov5_demo，放在板端运行，程序可以运行，但是推理不到正确的结果，即检测不到任何车和人。
由log可知，没有在图片中检测到车和人。所用的图片就是bus.jpg。

执行的log如下：
post process config: box_conf_threshold = 0.50, nms_threshold = 0.60
Read ./model/bus.jpg ...
img width = 640, img height = 640
Loading mode...
sdk version: 1.3.0 (c193be371@2022-05-04T20:16:33) driver version: 0.7.2
model input num: 1, output num: 3
index=0, name=images, n_dims=4, dims=[1, 640, 640, 3], n_elems=1228800, size=1228800, fmt=NHWC, type=INT8, qnt_type=AFFINE, zp=-128, scale=0.003922
index=0, name=output, n_dims=5, dims=[1, 3, 85, 80], n_elems=1632000, size=1632000, fmt=UNDEFINED, type=INT8, qnt_type=AFFINE, zp=77, scale=0.080445
index=1, name=371, n_dims=5, dims=[1, 3, 85, 40], n_elems=408000, size=408000, fmt=UNDEFINED, type=INT8, qnt_type=AFFINE, zp=56, scale=0.080794
index=2, name=390, n_dims=5, dims=[1, 3, 85, 20], n_elems=102000, size=102000, fmt=UNDEFINED, type=INT8, qnt_type=AFFINE, zp=69, scale=0.081305
model is NHWC input fmt
model input height=640, width=640, channel=3
rga_api version 1.6.0_[4] (d041200 build: 2021-12-01 15:26:14 base: )
rk-debug out_fence_fd = 0
once run use 29.743000 ms
loadLabelName ./model/coco_80_labels_list.txtloop count = 10 , average run  30.482200 ms