CoreSight / ETM / CTI等等它们之间的关系是怎样的

如果仅仅使用JTAG tool，通过HW/SW breakpoint进行debug
只需要：Debug-->APB --> Debug and CTI --> Debug path
是的。

ATB --> Trace --> ETM这条路径，是不需要的？？
如果你需要使用trace功能，就需要用到这条路径。trace功能可以输出CPU执行的指令流（基于一定的触发条件），用来解决传统的debug不能解决的bug。trace部分也包含一系列CoreSight IP，需要用Debug APB来配置。

CoreSight是一个generic concept?
它包含了所有debug 相关的IP? (比如：ETM / CTI)

CoreSight有多个层面的含义：

首先，CoreSight是一个架构，或者说是一个specification，详见《CoreSight Architecture Specification》

其次，CoreSight也涵盖了实现上述架构的IP。我们把这些IP统称为CoreSight components。

第三，一个SoC上通常会包含一个具备debug和trace功能的subsystem，称为CoreSight subsystem。