为 Karts构建一个便宜的数据记录器

描述
电视剧 KDL v4.0

在我的项目中，我的目标是为 Karts 构建一个便宜的数据记录器。（2冲程、4冲程、单速或6速卡丁车）
今天在市场上找到的专业解决方案对于那些认为卡丁车只是一种爱好的人来说非常昂贵。
我的项目使用 Teensy 4.0 的极简设计来实时记录大量数据并通过蓝牙将其传输到运行 RachChrono 应用程序的手机（可以安装在卡丁车的方向盘上以获取实时信息或可以放置仅用于数据记录的口袋中），并通过 NRF24L01+ 模块连接到手持设备，观众（距离超过 500m 的团队或朋友）可以使用该设备读取数据。此外，数据显示在一个 2.42 英寸的 oled 显示屏上，该显示屏可以安装在方向盘上，并带有换档灯。

记录/传输的数据：
· 加速踏板位置
· 刹车踏板位置
· 方向盘位置
· RPM（从安装在引线上的感应传感器到火花塞）
· 轮速（前轮或后轮）
· 当前档位（用于变速卡丁车）
· G力
·单圈时间（使用轨道中的磁条）
· 心率（BPM）
· GPS定位

Teensy 4.0 微控制器记录所有这些数据并将其传输到运行 Android 版 RaceChrono 应用程序的蓝牙设备。它发送数据，以便应用程序在用户友好的界面中显示所有数据，以便以后用于分析。与 RaceChrono 应用程序的 GPS 功能一起，该系统非常强大。它还具有“对讲机”的功能。

PCB+原理图+展示