1、基于RT-Thread+RA6M4的usb游戏摇杆设计
应用的背景
usb 游戏摇杆是基本的usb设备，学习基本的usb应用，在这基础上也可以实现自己定制的usb摇杆。
实现功能
本usb摇杆实现基本的usb slave HID配置，控制游戏摇杆的按键，x，y，z轴， 视觉头盔等功能
整体系统框架
RT-Thread使用情况概述
RT-Thread 可以很方便的和FSP连接，可以直观的配置修改硬件配置， 对FSP的配置修改保存后直接应用到RT-Thread的项目。 就是FSP需要win10 及以上的系统，旧系统无法安装。
硬件框架
软件框架说明
原作者：ZQUT_5596
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