1、ROS使用指南
ROS ( Robot Operating System, 机器人操作系统) ，提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS 遵循 BSD 开源许可协议。
ROS 维基
ROS 支持版本
目前 ROS 的发布版本，官方只支持 Ubuntu Linux 等安装，但由于在 OpenEmbedded/Yocto 框架下维护了meta-ros layer，使得我们可以将ROS集成到同样基于 Openembedded 框架 的嵌入式Linux中运行。
OpenEmbedded 框架提供了通用的交叉编译环境。在此开发环境允许开发人员自己配置编译工具链，编译程序，并为其嵌入式系统，创建完整的Linux发行版。 它可通过丰富的板级支持包，以支持各种硬件架构和嵌入式主板。
目前 ROS OpenEmbedded meta-ros Layer 有三个版本，分别支持 ROS hydro，indigo 和 kinetic 发行版本。其中 ROS indigo是支持最好的一个版本，ROC-RK3308-CC ROS 系统所集成的也是这个版本，同时根文件系统是基于的 Yocto 版本为 Rocko所构建的。
原作者：Firefly Wiki
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