Arm用的下载器和FPGA用的下载器有什么区别与联系呢

Arm用的下载器和FPGA用的下载器有什么区别于联系？
也不知道该叫配置器还是调试器，还是下载器的反正对于FPgA来说就是用来配置的那个东东.他和Arm的调试工具一样吗？可以公用吗？