不带操作系统的程序写得相当多了,带系统的还是头一次接触,所以请教下其设计思想。
背景:
使用573观察者例程,接收遥控器的键值解码,以及驱动WS2812灯珠,灯珠数量20个(SNUM)。
--要能接收遥控器码,扫描时间是相当短的,加长时间就收不到了。
--发送一帧WS2812的数据,即点亮所有灯珠,也需要一定时间,信号复位65us+加全部灯珠发送数据时间。
应该怎么设计WS2812的任务,如果把整个发送函数作为一个任务处理,担心时间太长(假如很多灯珠,时间超了),影响接收遥控器的信号。
另外测试到,没采用TMOS驱动WS2812时,在主循环调用发送函数,会影响接收遥控信号。
2022-8-9 10:21:55
为了不影响蓝牙任务的执行,自定义任务要加到tmos里面统一管理,因为是单线程的,所以如果单个任务执行时间长或者任务阻塞,必然影响其他任务,蓝牙扫描广播也是tmos管理的任务,所以在main里面加长代码代码也是不合适的,你说的这种用法,如果可以吧驱动2812的代码进行拆分,用任务依次执行,也许可行。
但是当前只有20个灯珠,驱动代码应该对其他任务影响不大
为了不影响蓝牙任务的执行,自定义任务要加到tmos里面统一管理,因为是单线程的,所以如果单个任务执行时间长或者任务阻塞,必然影响其他任务,蓝牙扫描广播也是tmos管理的任务,所以在main里面加长代码代码也是不合适的,你说的这种用法,如果可以吧驱动2812的代码进行拆分,用任务依次执行,也许可行。
但是当前只有20个灯珠,驱动代码应该对其他任务影响不大
举报
2022-8-9 10:22:00
建了个任务,基本实现所需功能。
请教一个问题:数据的传递若用申请内存,发送接收消息的方式处理,有什么好处?
建了个任务,基本实现所需功能。
请教一个问题:数据的传递若用申请内存,发送接收消息的方式处理,有什么好处?
举报
2022-8-9 10:22:04
主要是用来降低各个功能代码之间的互耦,节省一点全局变量的内存。
主要是用来降低各个功能代码之间的互耦,节省一点全局变量的内存。
举报