天启立方是东方创科推出的专为青少年科学教育设计的一款开源电子产品，该产品基于“OpenHarmony操作系统”和芯片“Hi3861”研发而来，集成了六种传感器功能模块包含两路巡线传感器、两路步进电机、声音传感器、颜色传感器、避障传感器及蜂鸣器，可以搭配无屏编程台或者天启IDE完成检测及控制功能。
产品名称：TQ_CAR天启立方小车
工作电压：5V
供电方式：Type-C 5V供电或电池供电。Type-C供电的同时，也可以向电池充电。
电源指示灯：电池低电量时，红灯闪烁。当充电时，绿灯闪烁。充满电时，绿灯常亮。
两路步进电机：采用两相四线步进电机，步距角18°/step,减速比32：1。步进电机走步精度比较高，通过程序，可以让小车完成前进、后退、左转、右转、巡线、走步等一系列动作。
蜂鸣器：采用8530电磁式侧发声贴片无源蜂鸣器。根据输入的频率不同，产生不同的声音。
巡线传感器：有两路数字巡线传感器，间距间隔20mm左右。是利用黑色吸收红外线，白色反射红外线的特性，来达到巡线的目的。当检测到黑色时，两路巡线指示灯灭。
声音传感器：200倍增益声音传感器。可以检测周围声音变化。
避障传感器：当小车检测到前方有（非黑色）障碍物时，数值会增大，距离越近，数值越大。 避障检测距离≤10cm。避障灵敏度可通过IDE选择。
颜色传感器：颜色传感器是利用RGB光打在不同颜色的物体上，反射回来的光谱不一样的特性来识别红、绿、蓝 色块。颜色检测距离≤2cm。 5.3 功能布局
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