东方创科天启传感器&模块介绍

数字输入类传感器①

大部分②数字输入类传感器是以高低电平为输出信号的一类传感器。此类传感器向主控器输出信号“1”代表高电平，输出信号“0”代表低电平，而且只有这两种状态，因此，这类传感器只可以连接到主控器的数字输入端口。

引脚中标有G V S N，分别为G-GND（地）、V-VCC（电源）、S-SIG（信号），N-Null（空）。连接硬件时需要传感器引脚与主控板端口相对应。

① 对主控器来说传感器为输入设备。

② 有部分传感器比较特殊，如超声波，既有输入也有输出。

模拟输入类传感器

模拟量输入类传感器是以连续的电压信号作为输出的一类传感器。此类传感器输出的电压信号一般为0-VCC，其输出引脚连接到主控板的模拟输入端口，主控板的模拟输入端口通过主控制器内部的ADC（模/数转换器）将传感器输入的电压信号转换为数值，由于主控制器的ADC转换精度不同，实际转换后的数字信号范围也不同。

我们将天启控制器的ADC转换数值，通过归一化后限定到0～1000。

数字输出类模块③

数字输出类模块，是主控器向此类模块向输出高低电平或PWM脉冲，进行驱动的一类执行模块。需要PWM驱动的模块需要连接到主控器具备PWM输出的端口。

③ 对主控器来说该部分模块为输出设备

UART串口协议类传感器&模块

其它传感器&模块

除上述5类传感器&模块外，还有部分传感器&模块采用其它协议类型，及部分特殊模块。