是什么原因导致FreeModbus例程运行报错的

怎么操作的？软件调试下看看卡在哪里

更新代码到最新版应该就会好了

检查发现断言在rt_mutex_take中写的RT_DEBUG_SCHEDULER_AVAILABLE(RT_TRUE);主要是if (rt_critical_level() != 0)通不过，初步分析freemodbus中有关同步用得不好。
当前测试时将rtconfig.h中的#define RT_DEBUG注释掉可以暂时运行，需要继续查找freemodbus中的问题或待其修复。

应该是freemodbus的移植代码中，有关了调试器再申请内容的操作，或是类似的代码。
需要找出来并修复掉。