应用背景
在小车上装有红外感应探头，摄像头等传感器，实时检测循迹范围是否存在异常，出现异常即使通过无线网络向服务端报告。适用于仓库等场所，节省人力资源。
实现功能
基于DRV8833芯片的电机控制
wifi信息同步上传
温湿度检测
异常报警
整体框架
RTTHREAD的使用
RTT是个很优秀的操作系统，我在我的项目中使用了RTT作为RTOS的线程、队列等操作系统的实现
RTT有一个对板级适配的HAL层，我在我的项目中SPI、UART及UART中断、GPIO使用的都是RTT提供的HAL层的函数，增强了可移植性。
RTT还有社区和软件包的适配，本次我使用的三方库都是适配了RTT的版本，只是从RT-Thread Settings内开启即可使用，大大加快了开发途中寻找、适配三方库的速度。
实物照片：
原作者：INTR
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