请问RV1126D开发板支持USB免驱镜头吗

USB免驱应该是支持的，你可以试一下，如果不支持的话可能是kernel里面USB camera的驱动开关没打开。
镜头目前只支持IMX317，OV7725不支持。
支持一款新摄像头，要经过驱动调试，dts配置，3A（曝光，白平衡，对焦）效果文件调试，目前只有IMX317在RV1126D开发板上调过。
还有USB的免驱镜头，由于USB带宽的限制，无法支持高分辨率（比如4K或者2K）的摄像头。