CH9141发送AT指令总是回复ERR：2怎么解决？

官方的WCH-TPTBASE-R0-1V1板子，上电后CH9141会主动发送welcome。发送AT指令也可以回复，说明硬件连接和串口设置都没有问题，但是为什么无论我发说明指令，CH9141都回复ERR:2呢？
看论坛里面其他人发送的字符也都是一样的呀？请指教，谢谢。