2D执行器在X/Y 2D空间中移动微型机器人

描述
2D 执行器在 X/Y 2D 空间中移动微型机器人

有区别：
- 我正在使用另一个移动轨道配置
- 控制是三相单极对四相双极
- 我的机械手 (mBot) 使用 4 个磁铁并且不悬浮
- 对于一维移动，我只需要连接到任何 MCU 的 3 个 Mosfet
（Arduino Atmega328、STM32、MSP430、ESP XXXX）
- 6 个 GPIO 在 X/Y 2D 空间中移动
- 移动板可以在任何工厂生产，它只是 PCB 板 8/8mil
- 它很便宜
触摸控制
速度测试
一维版本