基于RT-Thread+RA6M4的虚拟仪器SHELL介绍

1、基于RT-Thread+RA6M4的SHELL介绍

除了仿真器很多时候我们需要使用串口进行命令行的输入输出调试。RT-Thread自带FINSH组件,实现该需求，这里简单介绍下RT-Thread的Finsh

关键代码介绍

串口初始化注册流程

Reset_Handler->entry->rtthread_startup->rt_hw_board_init->rt_hw_usart_init(rtconfig.h中定义RT_USING_SERIAL)->rt_hw_serial_register

设置如下回调函数

device->init = rt_serial_init;

device->open = rt_serial_open;

device->close = rt_serial_close;

device->read = RT_NULL;

device->write = RT_NULL;

device->control = rt_serial_control;

终端串口初始化

Reset_Handler->entry->rtthread_startup->rt_hw_board_init->rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);其中rtconfig.h中定义#define RT_CONSOLE_DEVICE_NAME “uart7”->rt_device_open

全局变量_console_device为新打开的串口设备。

使用仿真器跟踪可知,最终调用R_SCI_UART_Open进行了串口的配置

原作者：qinyunti