一、ITCM简介
ART-Pi 使用状态 STM32H750 在做控制。STM3H7 使用Cortex_M7 是架构，中自带了ITCM（紧耦合RAM）。下图可以看到ITCM 与Cortex_M7 内核直连，可实现0 等待。
TCM 与 CPU 是频频相同的，其他 AHB RAM 无法做到和 CPU 一样，所以使用 TCM 更好的性能。
TCM 的便利，但是他也有速度，例如 DTCM 不能使用 DMA1 DMA2，ITCM 作为指令 RAM。
要使用 ITCM 得先知道他的地址：
通过上图可以 ITCM 的区域通常是 0x000000000 - 0x0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000NULL营人情况下关注操作，建议从0x00000008地址开始使用。
二、ITCM 在不同编译器下的使用
如何将函数指定到ITCM ，其实函数链接地址设置在 ITCM 区域就可以了。
这里以ART-Pi-LED的示例代码来这个过程。
在 RTT Studio 中如何使用 ITCM
RTT Studio中使用的编译器为：GCC，所以直接按照GCC链接脚本的方式去定义就好了。
在 RTT Studio 中如何指定某个函数到指定地址，需要三个步骤：
第一步：在链接文件中增加一个 ITCM 的描述信息
MEMORY
{
ROM (rx) : ORIGIN =0x90000000,LENGTH =8192k
RAM (rw) : ORIGIN =0x24000000,LENGTH =512k
RxDecripSection (rw) : ORIGIN =0x30040000,LENGTH =32k
TxDecripSection (rw) : ORIGIN =0x30040060,LENGTH =32k
RxArraySection (rw) : ORIGIN =0x30040200,LENGTH =32k
ITCM (rx) : ORIGIN =0x00000008,LENGTH =64k
}
每一行增加了 ITCM 的最后描述信息
第二步：在链接文件中 SECTIONS 中添加 ITCM 的信息
SECTIONS
{
.ITCM :
{
. = ALIGN(4);
*(.ITCM)
(.ITCM. )
. = ALIGN(4);
} > ITCM = 0
.text :
{
. = ALIGN(4);
_stext = .;
KEEP(* (.isr_vector)) /* Startup code */
.
.
.
}
}
这里需要注意的是新增加的 .ITCM 必须是 .text 的前面
第三步，指定函数到 ITCM
attribute ((section(".ITCM")))int main(void)
{
rt_uint32_t count = 0;
rt_pin_mode(LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_kprintf("main adderss is 0x%08x
",main);
rt_thread_mdelay(500);
led_light();
}
在修改之后重新构建工程，查看地图文件
*(.ITCM)
.ITCM 0x00000008 0x3c ./applications/main.o
0x00000008 main
可以看到主要功能的地址已经被指定到 ITCM 的区域。
在 RTT Studio 中如何设置文件夹的所有函数到指定位置，需要的步骤：
第一步：在链接文件中增加一个 ITCM 的描述信息
MEMORY
{
ROM (rx) : ORIGIN =0x90000000,LENGTH =8192k
RAM (rw) : ORIGIN =0x24000000,LENGTH =512k
RxDecripSection (rw) : ORIGIN =0x30040000,LENGTH =32k
TxDecripSection (rw) : ORIGIN =0x30040060,LENGTH =32k
RxArraySection (rw) : ORIGIN =0x30040200,LENGTH =32k
ITCM (rx) : ORIGIN =0x00000008,LENGTH =64k
}
每一行增加了 ITCM 的最后描述信息
第二步：在链接文件中 SECTIONS 中添加 ITCM 的信息
SECTIONS
{
.ITCM :
{
. = ALIGN(4);
./applications/main.o (.text*)
*(.ITCM)
(.ITCM. )
. = ALIGN(4);
} > ITCM = 0
.text :
{
. = ALIGN(4);
_stext = .;
KEEP(* (.isr_vector)) /* Startup code */
.
.
.
}
}
这里将 ./application main.o .text 段都到了/ITCM
查看地图文件
.text.led_light
0x00000024 0x38 ./applications/main.o
0x00000024 led_light
.text.main 0x0000005c 0x3c ./applications/main.o
0x0000005c main
.text.vtor_config
0x00000098 0x1c ./applications/main.o
可以看到 main.c 中的文件都被定义到了 ITCM 段
在 MDK 中如何使用 ITCM
在MDK中也需要修改对用的链接文件
在 MDK 中如何指定某个函数到指定地址，需要两个步骤：
第一步，修改链接文件
LR_IROM1 0x90000000 0x00800000 { ; load region size_region
ER_IROM1 0x90000000 0x00800000 { ; load address = execution address
*.o (RESET, +First)
*(InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)
.ANY (+XO)
}
RW_IRAM0 0x00000008 0x0000FFF8 { ; ITCM 64K
*(.ITCM)
}
RW_IRAM1 0x24000000 0x00080000 { ; AXI SRAM 512K
.ANY (+RW +ZI)
}
}
增加 ITCM 的描述
第二步，指定函数到 ITCM
attribute ((section(".ITCM"))) void led_light(void)
{
rt_kprintf("main adderss is 0x%08x
",led_light);
while(1)
{
rt_thread_mdelay(500);
rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);
rt_thread_mdelay(500);
rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
}
}
查看地图文件
led_light 0x00000009 Thumb Code 46 main.o
可以led_light看到你已经被放在 ITCM 区域
在 MDK 如何如何使用 C 文件的函数中指定地址，需要两个步骤：
第一步，修改链接文件
LR_IROM1 0x90000000 0x00800000 { ; load region size_region
ER_IROM1 0x90000000 0x00800000 { ; load address = execution address
*.o (RESET, +First)
*(InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)
.ANY (+XO)
}
RW_IRAM0 0x00000008 0x0000FFF8 { ; ITCM 64K
*(.ITCM)
}
RW_IRAM1 0x24000000 0x00080000 { ; AXI SRAM 512K
.ANY (+RW +ZI)
}
}
增加 ITCM 的描述
第二步，指定某个函数到 ITCM
可以在这些函数的前面和结束之后的地方加上关键字，如下所示：
#pragma arm section code = ".ITCM"
void led_light(void)
{
rt_kprintf("main adderss is 0x%08x
",led_light);
while(1)
{
rt_thread_mdelay(500);
rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);
rt_thread_mdelay(500);
rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
}
}
int main(void)
{
rt_uint32_t count = 0;
rt_pin_mode(LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_kprintf("main adderss is 0x%08x
",main);
rt_thread_mdelay(500);
led_light();
return RT_EOK;
}
#pragma arm section
查看地图文件
led_light 0x00000009 Thumb Code
Super$main 0x00000037 Thumb Code
三、注意事项
大家都知道 RAM 的加速使用量是怎样的，这种方法如何在量产中呢？实际上使用更多的方法，MDK 很容易失去某种产品的功能将ROM中指定的任务拷贝继续到RAM中，
但是在RTT Studio中的执行函数中写到指定RAM中的释放函数，这样我会在RTT Studio中删除操作。
原作者：whj467467222
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