1、对APB总线的理解
之前，说了片上互联总线，但是光有总线可是不行的，还需要片上总线协议支持才行，因为有了协议，才能对寄存器准确无误的进行操作。
说到片上总线协议，那可就多了，如ARM公司所用的AMBA总线，Silicore公司的wisbone总线，altera的avalon总线等。关于这些总线的知识，可以自行百度之。
片上总线协议，看着似乎很高级，其实就是一个约定双方通信的方式。有了这个通信的方式，双方就可以准确无误快速的进行通信了。
以下以ARM公司的AMBA总线为例说明，因为只对这个总线有研究过。不过只要对一种片上总线有了解，学习其他的片上总线很容易就学会了。
AMBA现在主要是有3种总线协议
AHB
APB
AXI
目前xilinx的zynq芯片使用的片上互联总线协议就是AXI4，比较高级的总线协议。
下面以APB总线来说明，因为这个协议是3个里面最简单的一个。
之前，有提出一个问题，CPU对寄存器操作，只能是在一个时钟内操作，但是如果对某些寄存器的操作需要若干个时钟周期呢，就需要将流水线暂停，直到对寄存器操作完成后，再开启流水线，执行之后的指令，但是CPU怎么知道什么时候流水线暂停，什么时候流水线开启了，就要借助APB协议了。
先来看看APB协议的接口：
原作者：卢骏
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