将linux ril中用到消息队列的部分替换为POSIX接口并使之在RT smart上run起来

1、移植RIL到ART-Smart之消息队列介绍

背景简介

前面移植RIL到ART-Smart（二）中讲到，本次移植的linux ril中，rild作为一个client与modem通过AT命令交互，同时也作为一个server与应用通信。应用的接口调用和主动上报监听则主要通过消息队列的机制传递。
恰好，RT smart中的消息队列另一位同学已经分享过了，讲解的很详细，基于POSIX的应用开发之消息队列.所以一些基础的东西我就不画蛇添足了，本次主要集中在如何将linux ril中的用到消息队列的部分替换为POSIX接口，并使之在RT smart上run起来。

消息队列

从代码看，当前linux ril使用的是systemV标准的消息队列接口，经过试验，RT smart并不支持这些接口，但是支持POSIX标准的消息队列接口。因此，有必要比较一下POSIX和SystemV标准的消息队列接口异同。