基于raspberry pi pico的EPS系统

描述
Sweet Manufacturing电子转向系统

该项目是一个基于 raspberry pi pico 的 EPS（电动助力转向）系统。该项目使用汽车电池。该项目中使用的传感器是转向柱中的两个扭矩传感器和一个与直流电机串联的分流电阻，用于提供转向辅助。扭矩传感器测量用户施加在方向盘上的扭矩，分流电阻器提供反馈系统，在该系统中，pico 可以密切监控直流辅助电机的电机特性。它们也是更多的外部硬件，通过换能器驱动和振荡驱动信号，然后对改变的信号进行整流和过滤以供微控制器读取。由于整个项目由 12V 电池和电机控制器和继电器供电，因此配电也是如此，以在系统断电时进行故障保护。仅供参考，该项目尚未完成，但有一个良好的开端和解释/理解剩下要做的事情。目前该项目正在运行，但可以通过一些改进使其更接近完成的项目，可与当今大多数汽车中的 EPS 系统相媲美。

我鼓励您阅读并浏览该报告，以获取有关该项目的更多详细信息和描述。这个项目是在 raspberry pi pico 发布时开始的，这使得它成为一个令人惊叹的学习体验，几乎没有可供参考的开源信息。由于该项目启动时可用的库非常有限，一些使用的库被编辑和更改为与 pico 兼容。

总的来说，这个项目是一个与我作为电气工程师学习有关的学校项目。这个项目涵盖并参与了我的大量学习，并且真正触及了电气工程的所有主要科目。电子、硬件、软件、EMF 理解、电机和电机特性。