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李晶

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DIY安全凸轮

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DIY安全凸轮

电路


我首先通过向工程开始设计一个项目，并以原项目的方式复制和完成一个项目。


要你隔离电源，我已经在 PCB 上添加了它的使用焊盘，因此我准备在我的软件中使用一个自定义丝印项目，我想在 MP 中添加一个自定义丝印项目。

PCB。
  • 我们将焊膏逐个添加到每个组件的焊盘上。（我更好的选择是使用我没有得到的模板，因为这是个天才？）
  • 之后，我将组件一个地添加顺序指定的位置，然后，到我最后一次检查电路板，然后将电路找到我的 DIY SMT Hotplate 以正确地进行整个流程。
  • 回到焊膏焊膏表面，然后焊接表面焊膏，焊接表面焊膏，焊接表面焊膏
  • 在PCB焊点并确保我们短路任何组件后，我们继续下一步，即添加组件，如电容器、保险丝、MOV检查和THT组件。
  • 添加这些组件后，我添加了一个母头将 esp32 与此板连接，我们的电路准备好最终进行第一次测试。



ESP32 CAM CAM 芯片，这很糟糕，因此我们必须在电路板上没有载芯片，这很糟糕模块中添加一个外部USB接口，将使用FTDI USB转串口模块。按照我下面的接线安排将FTDI模块与ESP32 CAM挂钩。

  • 将FTDI输出设置为5V
  • 将FTDI的VCC（即5V）连接到ESP32 CAM的5V
  • 地到地
  • RX 到 U0T
  • TX转U0R
  • GPIO0 是 到 GND（这 CAM0 进入 ESP32 Flash 模式）

在隐藏过程之前，您需要更改示例中的一些内容。
  • 示例转到> ESP32> 摄像头并打开 CameraWebServer 草图
  • 输入您的 SSID 和密码
  • 将摄像头模块从#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT 更改为#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER现在，
  • 转到工具并选择正确的板子，在我们的例子中是 AI-Thinker ESP32-CAM。
  • 选择正确的端口并点击上传。

当点和破折号开始时，当点和破折号开始时，点击板底部的重置按钮。

您在此设置过程中无法连接时遇到错误这意味着您的时机不好，菜单，当第一个点调试中，按重出现，至少在重试 1 小时后，请您的图纸将被上传。
现在从FTDI模块拔出并移除GPIO0和USB之间的线。

插入USB并打开连接中。（需要与ESP32 WIFI连接1分钟），您将看到ESP32 CAM的IP地址。

3D打印366外壳



我准备它的融合，然后用0外壳0中进行3D，是我，我是主体，我用更好的材料来承担外部的，因为PLA在0°C时，6时会开始变形，开始变形我这里，室外温度的，因此在 35-0 时，PLA 可能可能有深度，这是一个缺陷。

我用 ESP32 CAM网络服务器发现了ESP32的IP地址，而且我已经有了需要确保 ESP32 有 5V 的电源供电，因为我为 ESP3 提供了 5V 的电源，所以我用了 VCC 的 VCC 端口上的电压。
现在和热首先在外壳的第一侧添加了这个显示器，热胶将展示透明的3D打印主体之间，能够保护板子内部形成和形成的影响。

代码

#include “esp_camera.h”

#include

#include “esp_timer.h”

#include “img_converters.h”

#include “Arduino.h”

#include "fb_gfx.h"

#include "soc/soc.h"

#include "soc/rtc_cntl_reg.h"

#include "esp_http_server.h"

const char* ssid = "输入你的 SSID";

const char* 密码 = "密码";

#define PART_BOUNDARY "123456789000000000000987654321"

#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER

#如果定义（CAMERA_MODEL_WROVER_KIT）

#define PWDN_GPIO_NUM-1

#define RESET_GPIO_NUM -1

#define XCLK_GPIO_NUM21

#define SIOD_GPIO_NUM26

#define SIOC_GPIO_NUM27



#define Y9_GPIO_NUM35

#define Y8_GPIO_NUM34

#define Y7_GPIO_NUM39

#define Y6_GPIO_NUM36

#define Y5_GPIO_NUM19

#define Y4_GPIO_NUM18

#define Y3_GPIO_NUM 5

#define Y2_GPIO_NUM 4

#define VSYNC_GPIO_NUM 25

#define HREF_GPIO_NUM23

#define PCLK_GPIO_NUM22

#elif 定义（CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM）

#define PWDN_GPIO_NUM -1

#define RESET_GPIO_NUM15

#define XCLK_GPIO_NUM 27

#define SIOD_GPIO_NUM 25

#define SIOC_GPIO_NUM 23



#define Y9_GPIO_NUM 19

#define Y8_GPIO_NUM 36

#define Y7_GPIO_NUM 18

#define Y6_GPIO_NUM 39

#define Y5_GPIO_NUM5

#define Y4_GPIO_NUM 34

#define Y3_GPIO_NUM 35

#define Y2_GPIO_NUM 32

#define VSYNC_GPIO_NUM22

#define HREF_GPIO_NUM 26

#define PCLK_GPIO_NUM 21

#elif 定义（CAMERA_MODEL_M5STACK_WITHOUT_PSRAM）

#define PWDN_GPIO_NUM -1

#define RESET_GPIO_NUM15

#define XCLK_GPIO_NUM 27

#define SIOD_GPIO_NUM 25

#define SIOC_GPIO_NUM 23



#define Y9_GPIO_NUM 19

#define Y8_GPIO_NUM 36

#define Y7_GPIO_NUM 18

#define Y6_GPIO_NUM 39

#define Y5_GPIO_NUM5

#define Y4_GPIO_NUM 34

#define Y3_GPIO_NUM 35

#define Y2_GPIO_NUM 17

#define VSYNC_GPIO_NUM22

#define HREF_GPIO_NUM 26

#define PCLK_GPIO_NUM 21

#elif 定义（CAMERA_MODEL_AI_THINKER）

#define PWDN_GPIO_NUM 32

#define RESET_GPIO_NUM-1

#define XCLK_GPIO_NUM0

#define SIOD_GPIO_NUM 26

#define SIOC_GPIO_NUM 27



#define Y9_GPIO_NUM 35

#define Y8_GPIO_NUM 34

#define Y7_GPIO_NUM 39

#define Y6_GPIO_NUM 36

#define Y5_GPIO_NUM 21

#define Y4_GPIO_NUM 19

#define Y3_GPIO_NUM 18

#define Y2_GPIO_NUM5

#define VSYNC_GPIO_NUM25

#define HREF_GPIO_NUM 23

#define PCLK_GPIO_NUM 22

＃别的

#error "未选择相机型号"

＃万一

static const char* _STREAM_CONTENT_TYPE = "multipart/x-mixed-replace;boundary=" PART_BOUNDARY;

static const char* _STREAM_BOUNDARY = "
--" PART_BOUNDARY "
";

static const char* _STREAM_PART = "内容类型：图像/jpeg
内容长度：%u

";

httpd_handle_t 流_httpd = NULL；

静态 esp_err_t 流处理程序（httpd_req_t *req）{

camera_fb_t * fb = NULL；

esp_err_t res = ESP_OK;

size_t _jpg_buf_len = 0;

uint8_t * _jpg_buf = NULL；

字符 * part_buf[64];

res = httpd_resp_set_type(req, _STREAM_CONTENT_TYPE);

如果（res！= ESP_OK）{

返回资源；

}

而（真）{

fb = esp_camera_fb_get();

如果（！fb）{

Serial.println("相机拍摄失败");

水库= ESP_FAIL；

} 别的 {

如果（FB->宽度> 400）{

如果（FB->格式！= PIXFORMAT_JPEG）{

bool jpeg_converted = frame2jpg(fb, 80, &_jpg_buf, &_jpg_buf_len);

esp_camera_fb_return(fb);

FB = NULL;

如果（！jpeg_converted）{

Serial.println("JPEG 压缩失败");

水库= ESP_FAIL；

}

} 别的 {

_jpg_buf_len = fb->len;

_jpg_buf = fb->buf;

}

}

}

如果（res == ESP_OK）{

size_t hlen = snprintf((char *)part_buf, 64, _STREAM_PART, _jpg_buf_len);

res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)part_buf, hlen);

}

如果（res == ESP_OK）{

res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)_jpg_buf, _jpg_buf_len);

}

如果（res == ESP_OK）{

res = httpd_resp_send_chunk(req, _STREAM_BOUNDARY, strlen(_STREAM_BOUNDARY));

}

如果（FB）{

esp_camera_fb_return(fb);

FB = NULL;

_jpg_buf = NULL；

} 否则如果（_jpg_buf）{

免费（_jpg_buf）；

_jpg_buf = NULL；

}

如果（res！= ESP_OK）{

休息;

}

//Serial.printf("MJPG: %uB
",(uint32_t)(_jpg_buf_len));

}

返回资源；

}

无效 startCameraServer(){

httpd_config_t 配置 = HTTPD_DEFAULT_CONFIG();

config.server_port = 80;

httpd_uri_t index_uri = {

.uri = "/",

.method=HTTP_GET,

.handler = stream_handler,

.user_ctx=NULL

};



//Serial.printf("在端口启动 Web 服务器：'%d'
", config.server_port);

if (httpd_start(&stream_httpd, &config) == ESP_OK) {

httpd_register_uri_handler(stream_httpd, &index_uri);

}

}

无效设置（）{

WRITE_PERI_REG（RTC_CNTL_BROWN_OUT_REG，0）；//禁用掉电检测器

序列号.开始（115200）；

Serial.setDebugOutput(false);



camera_config_t 配置；

config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;

config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0；

config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM；

config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM；

config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM；

config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM；

config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM；

config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM；

config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM；

config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM；

config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM；

config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM；

config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM；

config.pin_href = HREF_GPIO_NUM；

config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM；

config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM；

config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM；

config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM；

config.xclk_freq_hz = 20000000;

config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG；



如果（psramFound（））{

config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA；

config.jpeg_quality = 10;

config.fb_count = 2;

} 别的 {

config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;

config.jpeg_quality = 12;

config.fb_count = 1;

}



// 相机初始化

esp_err_t err = esp_camera_init(&config);

如果（错误！= ESP_OK）{

Serial.printf("相机初始化失败，错误 0x%x", err);

返回;

}

// 无线网络连接

WiFi.begin(ssid, 密码);

而（WiFi.status（）！= WL_CONNECTED）{

延迟（500）；

Serial.print(".");

}

序列号.println("");

Serial.println("WiFi 连接");



Serial.print("摄像头流就绪！转到：http://");

Serial.print(WiFi.localIP());



// 启动流式网络服务器

startCameraServer();

}

无效循环（）{

延迟（1）；

}

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