AT32F403ACGT7 CAN驱动无法接收数据是什么情况

使用rtthread studio 创建了一个AT32F403ACGT7的V4.1.0工程初始化了can硬件驱动框架

复制了官方的CAN示例，就是最后一个的CAN_SAMPLE的命令行功能实现
修改了CAN名称为can2
运行can_sample 后就像这样

USB的CAN盒也没有接到数据

都是未做修改的代码请问是什么情况？

2022-7-14 09:48:57

1.建议楼主可以使用回环模式测试下代码工作正常不，排除下硬件连接问题

//回环模式
res = rt_device_control(can_dev, RT_CAN_CMD_SET_MODE, (void *)RT_CAN_MODE_LOOPBACK);

2.at32的can驱动对扩展帧有点问题

2022-7-14 09:49:11

从你控制台的日志看，程序应该是卡在CAN发送了，一直发送不完成，可以调试一下看看。
根据之前用CAN驱动的情况，卡在CAN发送里，大概率是波特率不对，检查一下你配置的波特率是多少？自己计算一下实际是否正确？另外CAN上位机波特率是否一致？

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