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描述
索引主板 REV03

索引主板第三版来了！这里有一点关于它是什么：

基于STM32F407VGT6微控制器。
支持六个步进电机驱动器，包括仅使用步进和方向引脚的“哑”电机驱动器，还支持 TMC2209 驱动器及其通过 UART 进行的广泛配置选项。该板预先配置为与 TMC2209 驱动程序一起使用。每个步进驱动器都有一个随附的限位开关端口。
板载 USB 集线器，在板上提供额外的三个 USB 端口，其中两个用于连接上下视觉相机。
可接受的输入电压为 12v-24v（推荐 24v）。
基于 WS2812B 的灯的两个端口，旨在与项目的环形灯设计一起使用。
两个伺服端口用于一般用途和黑客攻击，也可用于未来的传送板夹具支持。
用于与馈线通信的热插拔安全 RS-485 端口。
四个 MOSFET 用于控制两个泵和两个阀门。
三个功能齐全的辅助端口，包括 ADC 和 PWM GPIO、SPI、I2C 和电路板的 3v3 轨。
符合 Sparkfun 标准的 QWICC 连接器。
两个真空传感器用于根据生产线中的真空压力确定是否成功拾取。
使用 DFU 模式和两个板载按钮通过 USB 轻松重新编程。
背面有妖精丝印艺术！