【时擎科技AT1000开发板试用体验】hellworl源码学习

1、进入helloworld目录下面，看到有man.c，进入查看：

/* FreeRTOS kernel includes. */
#include "FreeRTOS.h"
#include "semphr.h"
#include "task.h"

#include "ts_device.h"
#include "ts_hal_device.h"
#include "console.h"
这个开发板跑的是freeRTOS
helloworld初始化了4个任务，分别是打印helloworld。
/**************************************************************************
FreeRTOS task init
*************************************************************************/

void vTestSysTick_0(void *parameters)
{
for (;;) {
if (xSemaphore != NULL) {
if (xSemaphoreTake(xSemaphore, 10) == pdTRUE) {
ts_tiny_printf("task0:hello world!\n");
xSemaphoreGive(xSemaphore);
taskYIELD();
}
}
}
}

最后主函数开启这四个任务，分别打印taskN：helloworld.