基于无线wifi网络的X3派和PC虚拟机通过ROS2实现跨设备通信

1、X3派和PC虚拟机都连接无线wifi网络的情况下通过ROS2实现跨设备通信

多机通信是ROS的基础能力之一，相比于ROS1，ROS2通过非常简单的配置即可实现多机通信。

对于两个安装了ROS2（或者地平线的TogetherROS）的设备，设备的IP地址在同一网段，并且ROS_DOMAIN_ID相同（如果不设置，默认是0），即可实现设备之间通过ROS2通信。

原作者：zhuk