TI C2000 F28069 EQEP收到索引事件后位置计数器不复位

使用TIC2000芯片F28069做电机控制，光编ABZ信号使用EQEP采集位置信息，编码器线数是86400，在上电过零的时候，旋转电机，已经触发了索引事件，但是位置计数器不复位；
EQep1Regs.QFLG.bit.IEL，索引事件已经发生，该位已经置为1了，但是位置计数器EQep1Regs.QPOSCNT却没有复位
初始化如下：

EALLOW;
EQep1Regs.QDECCTL.bit.QSRC=00;      // QEP quadrature count mode
EQep1Regs.QDECCTL.bit.XCR=0;        // 0:上升沿和下降沿都计数，1:上升沿计数
EQep1Regs.QEPCTL.bit.FREE_SOFT=2;   // 仿真挂起对其无影响
EQep1Regs.QEPCTL.bit.PCRM=00;       // 00：索引事件发生时复位，01：计数最大时复位
                                    // 10：第一次索引事件时复位，11：单位时间输出时间时复位
EQep1Regs.QEPCTL.bit.IEI=0x10;      // 10：在QEPI上升沿初始化位置计数器，11：在下降沿，0x：无动作
EQep1Regs.QEPCTL.bit.IEL=0x01;      // 01：在QEPI上升沿将QPOSCNT的值锁存到QPOSILAT中
                                    // 10：下降沿，11：软件发起一次事件
EQep1Regs.QEPCTL.bit.QPEN=1;        // 使能QEP位置计数器
EQep1Regs.QEPCTL.bit.QCLM=1;        // 0:在CPU读取位置计数器的值时锁存，1：定时器基准单元超时事件时锁存
EQep1Regs.QEPCTL.bit.UTE=1;         // 使能eQEP定时器基准单元
EQep1Regs.QPOSMAX = 345599;         // 码盘一周脉冲数的4倍(根据倍频的倍数而定，这里用4倍频)
EQep1Regs.QEPCTL.bit.QPEN=1;        // QEP enable

EQep1Regs.QCAPCTL.bit.UPPS=7;       // 1/32 for unit position
EQep1Regs.QCAPCTL.bit.CCPS=7;       // 1/128 for CAP clock
EQep1Regs.QCAPCTL.bit.CEN=1;        // QEP Capture Enable

EDIS;