在使用T1开发板进行IMU的数据读取过程中出现了一些问题，事情经过如下：
在使用T1开发板读取IMU：jy901s串口数据时，因为使用的不是官方推荐的开发板Arduino UNOR3开发板，所以读出的数据均为0，如下：
故而先与IMU厂家交流后仍无果，故先放一下，结果后面过了两天再拿出板子来读取数据时，却发现连程序都下载不成功，然后一看端口处有两个COM口，如下图，尝试了很多办法，如重启，上网找usb驱动等等，最糟糕的是因为这个问题连我自己的esp32开发板都没法正常运行
最后在想着要不要重装这块开发板的时候想到，安装这块开发板的时候有一个安装开发板驱动的过程，有没有可能是这个驱动的问题，然后我就试着重新装一次这个驱动
这个驱动的位置在：
C:Users<USERNAME>AppDataLocalArduino15packagesCorvette oolsurner5.0.0-astlibusb-AICE-driver.
双击这个应用，鼠标转了一下，就没有什么反映了，因为第一次安装的时候就已经选择了 “永远信任来自xxxxx的软件”所以不会有什么弹窗之类的直接就给安装了，然后再回到Arduino开发环境中就发现串口恢复正常了，然后重新下载程序正常，但是又出现新的问题，就是打开Arduino自带的串口调试助手发现报错，一直显示Port busy
上网找到的答案如下：
1、在任务管理器中结束占用串口的程序
2、先禁用后启用串口设备
3、重启计算机
经过测试1、2、3都没用，但是在使用第二个方法的时候却发现在设备管理器处多了一个libsbK USB Devices的设备，打开是FTDI USB devices，然后我就尝试着把它给禁用了，然后再次打开串口调试助手，就发现正常打开了，如下图
虽然IMU的数据还是全0，但是文件下载的问题暂时解决。
再后来的调试过程中，又发现，其实只要拔掉T1开发板上的usb口再插回去就可以解决串口被占用的问题了。。。
再出现只连接一块T1开发板出现双COM口时，可以进行如下操作：
1、重新安装T1开发板的libusb-AICE-driver下的install_devices.exe驱动
2、重新安装后出现串口调试助手无法打开的问题时，可以在设备管理器中把libsbK USB Devices下的FTDI USB devices给禁用了 或者 拔掉T1开发板上的usb口再插回去即可解决串口被占用问题
引用: 因为第一次安装的时候就已经选择了 “永远信任来自xxxxx的软件”所以不会有什么弹窗之类的直接就给安装了
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