收到Sipeed M2 Dock开发板后,我就在想怎么做一个有趣的小作品,于是我就想到了做一个自动跟随的小车,我的车体采用的是麦克纳姆轮车体,可以实现水平和原地旋转,具有较强的移动性。
收到板卡后的工作现在开始介绍:
在官方的链接中有着对这个板卡很详尽的介绍,可以快速帮助开发者上手Sipeed M2 Dock开发板,https://wiki.sipeed.com/soft/maixpy3/zh/
关于开发环境有一点要特别提醒哈,就是安装IDE的时候一定要先多看几遍文档上的安装IDE的讲解,我就是因为刚开始公司的电脑是Win8的那台天选电脑,编译不成功,最后换成个人的Win10电脑就一切正常。
因为本周忙于先调试好小车的摇杆控制,所以对于Sipeed M2 Dock开发板的应用还没有更深入的探索在,只是跟着文档跑起来2个Demo来满足自己的探索欲先。
文档上的步骤非常清晰,跟着步骤走将代码在IDE上跑起来,然后烧录到板子上就可以实现人脸识别的部分功能了,因为那天实现的时候忘记拍照片了就只能下次一起拍了。
下面讲一下我后续的规划,这周把小车的控制调好,运动控制良好,然后通过Sipeed M2 Dock摄像头对地上的线进行巡线自主控制,实现这个部分后,再根据Demo改写代码实现跟随一个颜色的小球进行移动。这就是我下周的规划了,非常感谢发烧友平台和
Sipeed科技能够给我这次试用的机会,可以体验最前沿的玩法,最高的科技,期待我的后续吧.
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