阅读本文之前，你需要掌握相应IDE的在线调试器的使用方法，包括：
设置断点
单步运行（步入，步过，步出）
比如，STM32CubeIDE的调试界面如下：
黑色框：调试系列按钮
红色框：函数调用栈
黄色框：代码区
蓝色框：变量查看区
绿色框：内存查看区
当遇到复杂的问题时，在线调试会非常有用。可以在出问题的代码附近设置断点，一步步运行，并查看相关变量的变化。但这有一个提前，那就是你是用调试器启动运行的。
如果不是用调试器启动，比如是正常的上电启动，当程序出问题时，比如死机了，此时 直接启动调试器是不行的，调试器会重置单片机的状态，错误的上下文就没了 。对于偶发的问题，此时用调试器重新执行，未必会重现问题。必现的问题往往不可怕，可怕的是那种跑几天甚至几周才会出现的问题。
那么怎么办呢？在线调试器还是得用的，不过得修改一下调试选项，不能破坏案发现场：
不能烧录程序。当然啦，此时的工程代码需要与单片机里固件对应的 代码一致 。
不能进行复位操作。
下面以STM32CubeIDE为例进行讲解，使用JLink仿真器调试stm32单片机。
STM32CubeIDE+Jlink
笔者以之前讲过的task代码为例进行演示，在task1中添加一个死循环语句，以使程序启动10秒后死机。
烧录程序，10秒后死了：
在项目名上右击-->Debug As-->Debug Configuration，以打开调试配置窗口。
如果你之前调试过该工程，则会看到调试配置项：
我们需要在这个基础上，做出可以调试正在执行的程序的配置。直接修改当前配置项不是一个好方法，毕竟以后还会用到标准的在线调试。
在选项上右击-->Duplicate，以复制一个出来。
复制后默认叫demo Debug(1)，像笔者这种严谨的程序员忍不住要给它改一个名。
切换到调试器选项卡，将复位策略改为不复位。
取消检验flash下载。
切换到Startup选项卡，取消红框中的所有选项。
在加载固件和符号的配置区，点击Edit
取消下载选项。
现在可以调试了，点击右下角的Debug
轻松找到了元凶：
初次调试需要进行如上操作，之后再调试的话，直接在调试按钮里面选择就行：
后记
大家觉得这种附着调试的方法是不是很方便呢，想不想了解其他IDE的类似方法，比如Keil，RTTStudio, TRUEStudio。
原作者：惊觉
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