由于ART-pi的BSP包并不在RT-thread代码库的bsp目录中，而是单独的库，且说明用提及了使用RT-studio直接使用的说明，之前已经安装了RT-studio，但其实没有用过，本次CAN的测试就使用RT-studio，包下载，工程创建，都很顺利。
模板工程没有打开CAN驱动，需要打开配置中的CAN驱动，如下图所示
打开此处之后编译还是正常的，但查看代码后发现驱动中的宏检查导致实际没有代码开启，查找USE_CAN1的宏发现在硬件中，开启硬件宏后编译模板工程，报错如下
在项目宏中添加USE_HAL_DRIVER的宏也不能解决问题。
但奇怪的是使用SCONS编译可以通过。如下图
确认KEIL中也会报错，Scons的不报错应该生成
检查HAL驱动代码发现有FDCAN的宏定义没有开启
开启宏如下图后，编译不再报错
原作者：sgf201
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