前言
以前没接触过Rt，也没用过实时操作系统，所以板子到手，不如何进行学习。
幸亏官方资料多，教程也多，我等小白有持续了解学习的途径。经过几天努力，初步了解了如何编译和下载程序，具体细节留待以后继续研究。
编译源码
RT接口文档,使用doxygen格式处理，查阅接口方便。
支持的编译环境有mdk5，IAR，Gcc。
Env工具是必不可少的.
一个工具包含共建工具和gcc编译环境。
命令：scons —target=mdk5，生成mdk工程，到mdk ide中编译。
命令：scons，直接使用内置gcc编译，编辑代码可以使用vscode，编译成果上右键发送到板子虚拟盘。这是我使用的方式。
当然最省心省力的还是官方工具：RT-Thread Studio。
系统相关
系统启动流程 rtthread_startup
rt_hw_board_init();
rt_show_version();
rt_system_timer_init();
rt_system_scheduler_init();
rt_system_signal_init();
rt_application_init();
rt_system_timer_thread_init();
rt_thread_idle_init();
rt_hw_spin_lock(&_cpus_lock);
rt_system_scheduler_start();
初始化宏
板子信息
开发版使用一颗Nuvoton M487JIDAE MCU，具有浮点运算单元和DSP扩展，有运动传感器和wifi连接。提供了几个借口和连接器用于扩展，包括Arduino Uno、 mikroBUS、I2C等。512K的Flash，160K的SRAM。背面可看到wifi模块，sd卡槽，音频3.5插口
申请项目为测试板子wifi模块。Wifi功能模块使用at协议，at协议分为客户端和服务端。本项目使用at客户端发送请求和数据。
硬件接口一般使用UART和SPI串口通讯。下图可见Iot-487使用UART方式。
测试成果
demo中增加两个函数，file4k、send4k
暴露命令udpclient、file4k、send4k，
Udpclient命令简单测试udp客户端发送20个字节数据，效果如下
file4k命令用来本地生成4k文件。send4k固定间隔发送4k数据。
Udp服务端，接受udp数据，效果如下图
10ms间隔，发送4k数据，服务端接收数据效果如下图
速度大概10KB/s，刚好和串口的默认波特率能够匹配上。
总结
测试过程中发现个问题，发送4k数据测试网络长时间发送数据稳定，reset按钮重启板子后wifi模块失效，打印timeout错误，重插数据线恢复正常，如下图
如理解错误或者测试错误，请见谅和批评指正，万分荣幸。
附件是项目代码。
原作者： 悠悠海
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