简介
Rock-X SDK 是基于 RK3399Pro/RK1808 平台的一套 AI 组件库。开发者通过 Rock-X SDK提供的 API 接口能够快速构建 AI 应用。
Rock-X SDK 主要功能
本篇是使用Rock-X SDK进行获取人体骨骼点关键点快速开发的过程，使用自定义或其它的模型的请使用rknn-toolkit和rknn-api进行开发
性能指标
人体骨骼点关键点
注:
mAP@OKS0.5=0.623 表示 OKS=0.5 时对应的 mAP=0.623。
MSCOCO val2017是COCO 2017 Keypoint Detection Task的验证集, 共5000张, 其中2000多张有关键点。
调用过程
相关代码
以下为Android的相关代码，完整代码在/RockX_SDK_V1.1.0_20191115/demo/rk3399pro_android_demo/rockx-android-demo-pose_body.zip。
此demo功能是从摄像头获取图像数据，检测图像中的人体骨骼点关键点，然后在预览中画出关键点，并连接相关点。
demo的代码很多都是处理java和C++间的数据交换问题，实际调用的Rock-x的API很少。
详细的函数定义和相关数据结构请参考：/RockX_SDK_V1.1.0_20191115/doc/rockx_api_doc/html/index.html
初始化
程序通过调用RockX.create()创建Rock-X对应的人体骨骼点关键点模块，RockX.native_create_rockx_module()为native函数，实际调用的是C++层的Java_com_rockchip_gpadc_demo_rockx_RockX_native_1create_1rockx_1module()，最后通过Rock-X的API rockx_create()创建对应的模块返回rockx_handle_t指针。
设置回调
初始化后，进行人体骨骼关键点检测前，程序通过RockX.setPoseResultCallback()设置检测结果回调。RockX.setPoseResultCallBack()会调用native函数RockX.native_set_callback()将回调实例传入jni层。RockX.native_set_callback()的实现如下：
回调实例被保存在g_result_callback_obj全局变量中，在callback_f()函数中被使用。
检测人体骨骼关键点
进行人体骨骼关键点检测程序调用的是RockX.getBodyKeyPoints()方法，此方法只是调用native函数RockX.native_pose_body()。native_pose_body()部分实现如下：
Java_com_rockchip_gpadc_demo_rockx_RockX_native_1pose_1body()中rockx_pose_body()为Rock-X的API,即实际的检测函数，其参数handle是初始化时返回的rockx_handle_t指针，callback_f是结果回调函数会使用g_result_callback_obj调用java层的函数返回结果给java层。
最后java层会在预览中画出关键点和连接相关的点。
代码测试
原作者：rany
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