一、启动模式简介
RK3399有三种启动模式：1、Normal模式；2、Loader模式；3、MaskRom模式。
Normal模式是正常的启动过程，各个组件依次加载，直到正常进入系统。
Loader模式会让bootloader进入升级状态，等待主机命令，用于固件升级等。Firefly-RK3399要进入Loader模式，需要在bootloader启动时检测到RECOVERY（恢复）键被按下，并且USB处于和PC连接的状态。
MaskRom模式是设备变砖的最后一条防线，用于bootloader损坏时进行系统修复。一般情况下是不用进入MaskRom模式的，只有在设备进入不了Loader模式（bootloader校验失败，读取不了IDR块，或bootloader损坏）、SD卡启动也失效的情况下，BootRom代码才会进入MaskRom模式。此时BootRom代码等待主机通过USB接口传送bootloader代码，传送完成后进行加载并运行，并进入Loader模式。
二、启动流程分析
RK3399支持灵活的启动方式，可以从NandFlash、SPI Flash、eMMC Flash和SD卡启动。
上图是RK3399的启动流程图。上电后，A53核从0xffff0000地址得到第一条执行指令，之后，BootRom代码在SRAM上运行，依次校验存储设备里的bootloader，如果校验通过，则加载并运行bootloader引导代码，bootloader引导代码负责初始化DDR内存，加载bootloader完整代码到DDR内存中并运行，最后，bootloader加载存储设备上的Linux内核，并将执行权交给Linux内核。如果所有的存储设备的bootloader都无法校验通过，则会自动进入MaskRom模式。
三、“准备IDB失败”问题
在从Flint OS固件刷回Ubuntu固件的过程中，出现了“准备IDB失败”的问题，无论是哪一个版本的固件都无法成功烧写，应该是检查ID Block的过程出现了问题，这种情况下是比较麻烦的，既无法进入U-Boot，又没有自动进入MaskRom模式，所以需要强制进入MaskRom模式来进行修复。要强行进入MaskRom模式，可以人为的把Flash的数据脚与地线短接，让系统会认为Flash数据出错，从而清除Flash数据，Flash数据被清除后，无法通过ID Block检查，从而进入MaskRom模式。
四、进入MaskRom模式
出现了“准备IDB失败”也就宣告了无法通过Loader模式进行固件更新了，只能通过强制进入MaskRom模式重新下载U-boot进行固件更新。
Firefly-rk3399在硬件上预留了焊点（TP31，TP32），可以通过以下方式强制进入MaskRom模式：
1、设备断开所有电源，拔出SD卡，并用USBType-C线连接好设备和主机； 2、 在开发板的背面找到预留的焊点（TP31， TP32），如下图所示； 3、用金属针接通的预留的焊点（TP31，TP32），并保持；
4、给设备上电；
5、稍候片刻，之后松开金属针，设备就会进入MaskRom模式。
可以看到，进入MaskRom模式后，进行固件升级时，首先会下载Boot，当Boot成功更新后，MaskRom模式会自动进入Loader模式，对固件进行进一步的更新，这时可以发现IDB的准备过程不再提示出现错误，固件可以成功烧录。
原作者：F_Developer_X
