伺服电机问题

想请问一个问题，请各位大佬指导一下。
1、我把一个5N的砝码挂在一根丝的一端，随着时间的增加，丝会被拉长，我们可以时刻测量出拉长的变化量。
2、那如果我用伺服电机+滚珠丝杠，想给这根丝一个5N的恒力，是不是用伺服电机的力矩控制模式就可以实现，和第一种
可以实现同样的效果。