求555延时小电路设计

想做一个小电路，用555或者其它小芯片
原理如下
1，物体碰到红外感应器，然后触发继电器闭合，电机开始工作，延时1秒左右，电机停止工作
2，2路红外感应器，控制2路继电器工作
3，电路要简单稳定，抗干扰能力强

有高手可以帮忙做原理图吗