说明
本仓库为基于 RT-Thread v4.0.5 版本实现的 HPM6750 Bootloader，识别 download 分区中的固件并搬运到 APP 分区中运行。
支持通过 RS485 强制进入 Bootloader 直接升级 app。
使用 RT-Thread 固件打包工具将 bin 文件打包成 rbl 文件。该 Bootloader 不支持压缩和加密形式的固件。
RT-Thread 固件打包工具在 tools/packing 目录下。
RS485 升级工具在 tools/rs485_update 目录下。
使用 RT-Thread Studio 导入工程
资源占用
RS485: MAX13487 自动收发使能
UART4:
TX: PE20
RX: PE19
电池备份域
HPM_BGPR->BATT_GPR7
分区使用：
| 分区 | 偏移地址 | 占用空间 |
| —— | —— | —— |
| Bootloader | 0 | 1 1024 1024 |
| app | 1 1024 1024 | 1 1024 1024 |
| download | 2 1024 1024 | 1 1024 1024 |
APP 链接文件修改
删除链接文件中 BootROM 的 Section, 只保留 APP Section
修改完后的如下：
固件升级
APP 中下载到 download 分区
Bootloader 中通过 RS485 强制升级 APP
配置好串口并打开串口
点击 开始同步 按钮后再 上电 或 重启，强制进入 Bootloader
点击 结束同步 按钮
选择文件开始升级
地址一栏填 0 即为广播
Bootloader 启动过程
RS485 固件升级协议
使用 0x50 作为固件升级的特殊功能码。
分包传输固件数据，每包数据最大 1024 字节。
Data 字段协议定义：
| 命令 | 字节数 | 数据 |
| —— | —— | —— |
| 2 Bytes | 2 Bytes | N Bytes |
命令:
| 命令 | 说明 |
| —— | —— |
| 0x0001 | 同步 |
| 0x0002 | 停留 Bootloader 确认 |
| 0x0003 | 启动升级 |
| 0x0004 | 写 IAP 数据 |
| 0x0005 | 进入 APP |
0x0001 同步
上位机控制器上电前开始持续发送同步命令，控制器上电 2s 后停止，控制器停留 Bootloader 中等待上位机进一步操作。
发送：
| 命令 | 字节数 | 数据 |
| —— | —— | —— |
| 00 01 | 00 00 | / |
响应：
无
0x0002 停留 Bootloader 确认
发送：
| 命令 | 字节数 | 数据 |
| —— | —— | —— |
| 00 02 | 00 00 | / |
响应：
| 命令 | 字节数 | 数据 |
| —— | —— | —— |
| 00 02 | 00 00 | / |
0x0003 启动升级
该操作处理时间较长，上位机等待响应的时间需要放大。
发送：
| 命令 | 字节数 | 数据 |
| —— | —— | —— |
| 00 03 | 00 04 | 固件总大小(4B) |
响应：
| 命令 | 字节数 | 数据 |
| —— | —— | —— |
| 00 03 | 00 01 | 0：失败
1：成功 |
0x0004 写 IAP 数据
发送：
| 命令 | 字节数 | 数据 |
| —— | —— | —— |
| 00 04 | 4+N | 包序号(2B)
数据长度(2B)
数据(NB) |
响应：
| 命令 | 字节数 | 数据 |
| —— | —— | —— |
| 00 04 | 00 03 | 包序号(2B)
状态(1B)：失败(0)/成功(1) |
0x0005 进入 APP
发送：
| 命令 | 字节数 | 数据 |
| —— | —— | —— |
| 00 05 | 00 00 | / |
响应：
| 命令 | 字节数 | 数据 |
| —— | —— | —— |
| 00 05 | 00 00 | / |
原作者：Cfly
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