对基于RK3308开发板的PS2 Joystick摇杆模块进行调试

最近本人又调试了一款比较有趣的传感器模块--PS2 Joystick摇杆模块。下面将本人的测试方法分享于大家，下文仅个人见解，若有不足之处，望指出，不胜感激。
一、模块介绍
PS2双轴游戏摇杆模块采用了PS2游戏手柄上优质金属按键摇杆电位器，模块集成电源指示灯，可以显示工作状态；坐标标识符清晰简明、定位准确。
我们先来看下它的工作原理吧,那样我们也知道它里面到底是怎么回事,这对我们对它的使用很有帮助,下面是模块的功能示意图：

由上图可见的，模块设有二路模拟输出和一路数字输出接口，输出值分别对应（X，Y）双轴偏移量，其类型为模拟量；另一数字表示用户是否在Z轴按下，其类型为数字开关量。通过控制器编程，传感器扩展板插接，完成具有创意性的互动作品或者游戏。

二、代码简述
按照惯例，在了解模块后，先在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3308-firefly.dtsi设备树中添加设备的节点信息。

代码中使用了ADC通道0与ADC通道2，还有一个GPIO口。所使用的ADC时钟为saradc。下面将进行驱动代码的编写：首先在kernel/drivers/adc/下创建一个对应的文件夹，加入Kconfig、Makefile、ps2.c其中。

在此就不对驱动的框架进行赘述，在初始化函数中将驱动申请为杂项设备，还有相关的设备信息。下面将对probe函数进行解析：

其中需要一提的是iio_channel_get()函数，功能作用为：获取 iio 通道描述。参数为：设备描述指针、所用通道描述指针。of_get_named_gpio_flags()功能为：获取GPIO信息。gpio_is_valid()功能为：判断GPIO是否合法。下面为ps2_read()函数：

在read()函数中调用的ps2_get_value()是获取所需值的函数。具体如下：

其中iio_read_channel_raw()函数的功能为：读取 chan 通道 AD 采集的原始数据。参数为：通道指针、数据存放指针。此处的STANDARD_VOL与CONVERSION_NUM分别表示标准电压、转换位数。关于ADC的使用方法，可以参照firefly官方wikADC使用

gpio_get_value()函数的功能为：获取GPIO的IO值。代码写到此处，驱动算是基本已经完成，对其进行编译，生成固件，烧入开发板。以下为应用层测试程序的编写：