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分享一种基于RT-Thread和N32G457的运动姿态解算设计

1、基于RT-Thread和N32G457的运动姿态解算
基本框架
如上图所示,设计框架由硬件和软件两部分组成,其中硬件主要包括N32G457主控板和MPU6050模块,软件部分主要包括eMPL的移植(RT-Thread Studio)、上位机编写(labview)和3D模型测试等等。

【N32G457】基于RT-Thread和N32G457的运动姿态解算.pdf (176.35 KB)
(下载次数: 5, 2022-6-23 10:22 上传)

原作者:cir2way

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